《科技创新训练与制作》
课 程 名 称： 科技创新训练与制作
英 文 名 称： Engineering Training（Trainig and Facture on Science
and Technologg Innovation）
课 程 编 号：70005000 实 验 课 性 质：选修课
课 程 负 责 人： 开放实验项目数：6
大 纲 主 撰 人： 大 纲 审 核 人：
一、学时、学分
课程总学时： 24 实验学时：
课程总学分： 2 实验学分： 1
二、适用专业及年级
适用于控制、机械、电气、材料、动力、信息、物理、计算机等专业，二年级以上学生。
三、实验教学目的与基本要求
利用学生学习过的16位单片机的模拟电子技术、数字电子技术以及定时器/计数器；模数转换电路（A/D）；数模转换电路（D/A）；LCD、LED及时钟模块 ；传感器、机械手、机械臂；简易机器人设计及制作。使学生在熟悉各模块性能的基础上综合应用、拓展、创新、设计制作。使之在动手实践中锻炼自己的创新实践能力，创作自己的作品。
要求学生掌握C语言、具有汇编语言的编程基础，学习过《16位单片机应用系统设计》课程。有较强的创新意识和创新能力，具有团队精神和动手能力，有良好的团结协作精神，吃苦耐劳，善于钻研，制作出科技创新产品。
32学时的创新实践技术训练课，充分利用工程训练中心的创新平台进行创新制作；采用开放式DIY教学模式，指导学生组成团队，自己动手设计、绘图、编程、制作、演示。
四、主要仪器设备
16位单片机实验箱30台；51单片机仿真开发系统2套；电脑20台；
低频信号发生器、毫伏表、单片机最小系统板、可编程逻辑器。
机器人配件系统 (AS-Part-B) （AS-Part-C）（AS-Part-R）
NiH蓄电池 24V 288Whr；DC/AC逆变器，ATX250W；
电源直流无刷电机 70W 300RPM 24V两台；
行走装置，顶盘四模块组合结构。
五、训练内容和学时分配
序 号 | 训练项目 名 称 | 训 练 内 容 | 学时分配 | 实训属性 | 实训 类型 | 容纳人数 | 实训要求 |
指导 教师 |
已开/未开 |
1 | LCD模块实验 | LCD模块编程实验 | 2 | 专业类 | 设计性 | 7 | 必做 | 王毅 | 未开 |
2 | LED模块实验 | LED模块编程实验 | 2 | 专业类 | 设计性 | 7 | 必做 | 王毅 | 未开 |
3 | 时钟实验 | 时钟模块实验 | 2 | 专业类 | 设计性 | 7 | 必做 | 王毅 | 未开 |
4 | 机器人 | 机器人视觉、传感、机械、运动机构设计 | 4 | 专业类 | 设计性 | 7 | 必做 | 王毅 | 未开 |
5 | 机械手 | 机械手、机械臂演示实验 | 2 | 专业类 | 设计性 | 7 | 选做 | 王毅 | 未开 |
6 | 科技创新制作 | 自己设计制作机电一体化作品 | 12 | 专业类 | 设计性 | 7 | 必做 | 王毅 | 未开 |
六、考核方式
理论考试 30%
科技创新论文 20%
制作作品及演示 40%
心得体会 10%
七、实验教科书、参考书
（一） 教科书
1．雷思孝 单片及原理及实用技术 西安 西安电子科技大学出版 2004.1
2. 宗光华 机器人创意与制作 北京 科学出版社 2004.5
（二）参考书
1．李晶皎 嵌入式语音技术及凌阳16位单片机应用 北京北航大学出社 2003.11
2．王元庆 新型传感器原理及应用 北京 机械工业出版社 2002.5